Hasan Zoghi,Assistant Professor, ,Meisam Dirin,MS Department Of Sciences Of Civil Engineering

Abstract-Over the past decade, the automotive industry has made many efforts to improve the comfort and first and foremost the safety of passenger cars. So-called driver assistance systems have been developed, which support the driver in his task of controlling (steering, breaking …) a vehicle. Present-day assistance systems are entrusted with complex driving manoeuvres and are expected to operate correctly in the highly dynamic, non-linear and unpredictable domain of road traffic. The field of artificial intelligence (AI) pro-vides concepts and methods, which are well-suited for the development of intelligent systems, able to act adequately in such an environment. This paper starts with a definition of the properties and abilities of modern, intelligent driver assistance systems and how they can be distinguished from more traditional, older approaches. We explain why there is a demand for artificial intelligence within their development and name the most relevant concepts and methods from this field. Afterwards, we present examples and general frameworks for intelligentdriver assistance systems and the concrete application of AI methods within them. I. Introduction

he term "driver assistance system" (DAS) is well known today. What is commonly meant, when talking about a DAS, is an electronic device built into a car, which supports the driver in certain situations. We all know about the little helpers in our cars which improve our comfort and our safety. Traditional assistance systems like the antilock brake system (ABS), the electronic stability program (ESP) and also the simpler ones, like the intelligent rain-sensor controlling the wipers, are now standard in almost all cars. Upper-class vehicles are often additionally equipped with systems like the Brake Assist System (BAS) developed by Mercedes, intelligent headlights etc. With the evolvement of computational and artificial intelligence, driver assistance systems are becoming more capable (more "intelligent") in their effort to improve both driving safety and comfort. The tip of the iceberg would be the so-called autonomous vehicles, which are able to drive by themselves, completely abandoning the control of a human driver. In this article we will present ideas and concepts of state-of-the-art driver assistance systems. Some are still at the R&D phase; some are already available or waiting for serialproduction. But first of all, we have a word on what constitutes an intelligent driver assistance system.

II. Intelligent Driver Assistance Systems

An intelligent DAS - or Advanced DAS (ADAS) -should be able to perceive its environment and act/react adequately to oncoming traffic situations in order to fulfil a certain task within the driving domain, which is assigned to it. Ideally this should be done without intervention from the human driver1. The driver is given constant feedback about what the system is doing (and why it is doing it). This is important to establish the driver's trust in the system. We can conclude that a modern DAS has to have at least three special abilities, to be able to act truly intelligent: a) sensing and interpreting its current surrounding b) considering this information when deducing appropriate driving manoeuvres and c) communicating and explaining its decision to the driver. These abilities distinguish intelligent DAS from traditional ones. Traditional systems are programmed to react in accurately defined, simple situations which only take the state of the vehicle (or parts of the vehicle) into account.  Information about the driving environment (including the driver) is seldom necessary for fulfilling the assigned task.  Take the antilock brake system (ABS) as an example: four sensors are monitoring the rotational frequency of the wheels and the system intervenes into the braking process if one wheel starts blocking. This simple system cannot be called truly intelligent, although it has saved many lives so far. Present-day DAS are challenged with more complex tasks. They not only make driving safer, they also automatically manage monotonous, but simple tasks in order to take the strain off the driver. The inherent longterm goal of intelligent DAS will be the complete replacement of the human driver – a self-driving vehicle. Before introducing the most relevant concepts from artificial intelligence, which are used in driver assistance systems, we give a short definition of the term "artificial intelligence" itself.

1-1- مقدمه

برنامه ریزی فرودگاه نیاز به مطالعه گسترده تری نسبت به سایر مدل های حمل و نقل دارد. زیرا هوانوردی یکی از پرتحرک ترین صنایع بوده و پیش بینی اطلاعات مورد نیاز آینده آن بسیار پیچیده می باشد. حمل و نقل هوایی برخلاف حمل و نقل جاده ای، آبی و راه آهن هنوز به یک مرحله ثابت طراحی نرسیده است. پیش بینی احتیاجات حال حاضر فرودگاه بسیار مشکل می باشد زیرا ممکن است در حین عملیات ساختمانی که مدت زیادی به طول می کشد نوع جدیدی هواپیما وارد بازار گردد. بنابراین مهندسین طراح فرودگاه باید دائماً در جریان پروژه های حال و آینده موسسات هوانوردی باشند.

1-2- طبقه بندی فرودگاه[1]

استاندارد هندسی فرودگاه بستگی به خصوصیات اجرایی هواپیما، اوضاع جوی، چگونگی ارائه خدمات فرودگاهی (برای استفاده مسافرین بین المللی و یا محلی) دارد طبقه بندی فرودگاه کمک بزرگی به طراحی فرودگاه و ایجاد یکنواختی در استانداردهای طراحی می نماید. همچنین کمک بزرگی به خلبان هواپیما در جهت شناسایی اندازه فرودگاه و سطح خدماتی آن می نماید. طبقه بندی فرودگاه ها بوسیله موسسات مختلف از قبیل سازمان بین المللی هوانوردی کشوری ICAO ، آژانس هوانوردی فدرال (FAA)، نیروی هوایی ایالت متحده و غیره انجام گرفته است.

تعريف ITS و كاربردهاي آن

با وجود اينكه تعداد زيادي از سيستم هاي حمل و نقل هوشمند به ثبت رسيده اند اما بدليل جواني و تازگي آن ، هنوز تعريف كاملي از ITS ارائه نشده است . تعريفي كه در سال 1998 توسط انجمن حمل و نقل آمريكا در ارتباط با ائده  ITS به صورت عام مورد قبول قرار گرفت به اين شرح بود كه مردم از تكنولوژي در حمل و نقل براي صرفه جويي در وقت و پول در زنذگي روزمره استفاده مي كنند . تعريف رسمي تر كه در آوريل سال 1999 توسط اداره حمل و نقل آمريكا منتشر گرديد به اين شرح است كه سيستم هاي حمل و نقل هوشمند ، اطلاعات مربوط به جابجايي مسافر و كالا را جمع آوري ، نگهداري ، پردازش و توزيع مي نمايد .

اثرات و مزاياي ITS

مراكز پر جمعيت و بسياري از نواحي در اغلب كشورها با مشكلات عديده اي در خصوص افزايش تصادفات ، افزايش تراكم در راهها و در پي آن افزايش زمان سفر و هزينه هاي مربوطه ، كاهش جذب در استفاده از حمل و نقل عمومي ، اثرات زيست محيطي حمل و نقل و ... روبرو هستند . براي اينكه ضرورت بكارگيري  ITS مشخص گردد لازم است تا ضمن تعيين اهداف لازم جهت رفع معضلات فوق الذكر ، اثرات بكارگيري  ITS در بهبود و رفع معضلات مورد ارزيابي قرار گيرد . از عمده ترين اثرات ITS مي توان به بهبود وضعيت ايمني ، جابجايي آسان بهره وري و كاهش تاثيرات نامطلوب ناشي از ازدحام ترافيك بر محيط زيست اشاره نمود . هدف از بكارگيري سيستم هاي  ITS ايجاد ايمني لازم ،‌امكان اطلاع رساني مفيد به مسافران ، دستيابي به سيستم هاي بهينه كنترل ترافيك و عملكرد موثر خودروها مي باشد .

سيستم سریع جابه جایی افراد (Personal Rapid Transit)  يكی از سری راهكارهای جديد به منظور حل مشكلات موجود در فرودگاه ها چه در ناحيه ی زمينی و چه در ناحيه ی هوايی (landside-airside) مي باشد.

به وسيله ی يك آناليز مقايسه ای به بررسي مزايا و معايب PRT پرداخته می شود.

فرودگاه های موجود برای حل حمل و نقل سطحی (Surface transport) خود از شيوه هاي موجود مانند : آسانسور ، پله برقی ، خودروهاي الكتريكی ، اتوبوس ، تسمه حركت (moving side walk) و سيستم اتوماتيك جابه جایی افراد (Automatic People Mover) بهره می ‌برند.

PRT پتانسيل بهبود عملكرد حمل و نقل و كاهش هزينه ها را نسبت به سيستم های موجود دارد.

اين مقاله نشان می دهد كه سيستم PRT میتواند  سازگار با كاربردهای ناحيه زمينی (land side) در فرودگاه باشد و در ادامه ارزيابی مختصری را در مورد مزايای ممكن در ناحيه هوايی (airside) ارائه می كند.

نهايتاً وضعيت كلی تكنولوژی PRT و قدم هايی را كه می بايست برای توسعه ی آن برداشته شود بررسی می شود.

چکیده:

معلولیت انسان ها ناشی ازحوادث،امراض،وراثت ویاهرعامل دیگری پدیده ای است که درتمام جوامع شهری وجود داشته وخواهد داشت.

اگرچه با تمهیدات بهداشتی،ایمن سازی سیستمهاو... امکان جلوگیری بسیاری از معلولیت ها را میتوان گرفت واز درصد افراد معلول جامعه کاست.ولی بعید وغیرممکن به نظر می رسد که این پدیده را به طور کلی حذف کرد.

این بدین معنی است که که بهرحال جامعه دارای انسان هایی معلول است که حق زندگی کردن داشته وباید از مواهب وامکانات جامعه برخوردار شوند.

از آن جا که حمل ونقل نقش اساسی وعمده درامور فوق رادارد،لذا این گروه ازمردم باید بتوانند از طریق سیستم حمل ونقل مناسبی که برایشان فراهم می شود ازحقوق انسانی وملی خود نظیر دیگر مردم استفاده نمایند.

لذا دراین مقاله ضمن معرفی احتیاج های خاص معلولین و مشکلات جابجایی آن ها، راهکارهایی برای بهبود وضع حمل ونقل معلولین در شهر ارائه خواهد شد.

Hasan Zoghi,Assistant Professor ,Meisam Dirin,MS Department Of Sciences Of Civil Engineering

Abstract-Over the past decade, the automotive industry has made many efforts to improve the comfort and first and foremost the safety of passenger cars. So-called driver assistance systems have been developed, which support the driver in his task of controlling (steering, breaking …) a vehicle. Present-day assistance systems are entrusted with complex driving manoeuvres and are expected to operate correctly in the highly dynamic, non-linear and unpredictable domain of road traffic. The field of artificial intelligence (AI) pro-vides concepts and methods, which are well-suited for the development of intelligent systems, able to act adequately in such an environment. This paper starts with a definition of the properties and abilities of modern, intelligent driver assistance systems and how they can be distinguished from more traditional, older approaches. We explain why there is a demand for artificial intelligence within their development and name the most relevant concepts and methods from this field. Afterwards, we present examples and general frameworks for intelligent driver assistance systems and the concrete application of AI methods within them.